欧拉角和旋转矩阵之间的变换,以及对transforms3d.euler的理解
[CVPR2023] 一篇没有利用传统Siamese Network作为Backbone的3D SOT工作。
“在对齐Tensor的Shape后,下一个面临的问题就是Loss的问题。”——麦克·阿瑟
单机多卡DDP训练的一般流程。一些代码可能仅支持单卡train,这时就需要自己手动修改代码,提高训练效率。
和师兄一起管理并维护实验室的机器。本文记录了一些常用的Docker管理命令和脚本。
学会写Shell脚本是程序员的必备技能。脚本能够减少重复指令的输入,实现某些程度上的自动化,极大程度地提升工作效率。
一些在日常工程、科研中常用的Git命令。Git不应该只在工程项目中使用,一个好的算法工程师也需要熟练掌握版本控制。
Pytorch中的forward理解
这是在日常学习中积累的一些实战技巧,比较实用,但不太方便归类,所以放在这里。
使用这个博客模板的朋友们时不时会提出一些问题,我将它们以及对应的解决方案逐渐整理归纳,汇总到这一篇帖子里。