1. 如何正确地将欧拉角转换为旋转矩阵

    欧拉角和旋转矩阵之间的变换,以及对transforms3d.euler的理解

    2024/07/16 数学 科研 3D坐标变换

  2. CXTrack: Improving 3D Point Cloud Tracking with Contextual Information

    [CVPR2023] 一篇没有利用传统Siamese Network作为Backbone的3D SOT工作。

    2023/11/17 论文阅读

  3. Loss不收敛或变为NaN时如何debug

    “在对齐Tensor的Shape后,下一个面临的问题就是Loss的问题。”——麦克·阿瑟

    2023/11/01 Pytorch 科研 Debug

  4. 如何把单卡训练改为多卡训练

    单机多卡DDP训练的一般流程。一些代码可能仅支持单卡train,这时就需要自己手动修改代码,提高训练效率。

    2023/11/01 Pytorch

  5. Docker常用命令

    和师兄一起管理并维护实验室的机器。本文记录了一些常用的Docker管理命令和脚本。

    2023/08/10 Docker 文档

  6. Shell脚本使用

    学会写Shell脚本是程序员的必备技能。脚本能够减少重复指令的输入,实现某些程度上的自动化,极大程度地提升工作效率。

    2023/08/07 shell 工程 文档

  7. Git常用指令

    一些在日常工程、科研中常用的Git命令。Git不应该只在工程项目中使用,一个好的算法工程师也需要熟练掌握版本控制。

    2023/05/08 Git 工程 文档

  8. 对Pytorch中forward的理解

    Pytorch中的forward理解

    2023/03/02 Pytorch 科研

  9. 小技巧们

    这是在日常学习中积累的一些实战技巧,比较实用,但不太方便归类,所以放在这里。

    2022/12/07 科研 工程

  10. 本博客模板常见问题 Q & A

    使用这个博客模板的朋友们时不时会提出一些问题,我将它们以及对应的解决方案逐渐整理归纳,汇总到这一篇帖子里。

    2020/05/03 GitHub